Пусть $t$ - количество часов после выезда второго велосипедиста, когда он догонит первого. Так как оба велосипедиста ехали в одном направлении, можно составить уравнение:

$$15\cdot (t+2)=20\cdot t$$

Решив это уравнение, получим:

$$15t+30=20t$$ $$5t=30$$ $$t=6$$

Итак, второй велосипедист догонит первого через 6 часов.