Один друг отдал соседке 6 карандашей.

Изначально у троих друзей было 15 карандашей, значит у каждого по 5 карандашей. Когда один из друзей отдал несколько карандашей, у него осталось 3 карандаша, то есть он отдал 2 карандаша. Следовательно, чтобы у него осталось 3 карандаша, он отдал 5 - 3 = 2 карандаша соседке.