Для определения даты и времени отправления на экскурсию, нужно вычесть 2 суток 5 часов из времени возврата.

20 июля в 12 часов дня - время возврата с экскурсии

1 день = 24 часа
2 дня = 48 часов
5 часов

Итак:
12 - 5 = 7 часов
20 - 2 = 18 июля

Таким образом, дети уехали на экскурсию 18 июля в 7 часов вечера.