Обозначим скорость катера как V, тогда его скорость относительно воды будет равна V + 2.5 км/ч (так как течение реки направлено в обратную сторону движения катера).

Расстояние между пристанями равно 21 км, и катер проходит это расстояние дважды (туда и обратно).

Таким образом, время пути туда будет равно:
t1 = 21 / (V + 2.5)

А время пути обратно:
t2 = 21 / (V - 2.5) + 0.5

В условии задачи дано, что t2 = t1 + 4 часа. Подставив выражения для t1 и t2, получим:
21 / (V - 2.5) + 0.5 = 21 / (V + 2.5) + 4

Решив данное уравнение, найдем значение скорости катера V = 15 км/ч.

Таким образом, собственная скорость катера составляет 15 км/ч.