Для определения середин сторон треугольника можно использовать формулу координат середины отрезка, которая выглядит следующим образом:
Mx = $Ax+Bx$ / 2
My = $Ay+By$ / 2

Сначала найдем координаты середины стороны AB:
Mx_AB = $-2+3$ / 2 = 0.5
My_AB = $4-1$ / 2 = 1.5
Следовательно, середина стороны AB имеет координаты $0.5;1.5$.

Теперь найдем координаты середины стороны BC:
Mx_BC = $3-2$ / 2 = 0.5
My_BC = $-1+1$ / 2 = 0
Следовательно, середина стороны BC имеет координаты $0.5;0$.

Наконец, найдем координаты середины стороны CA:
Mx_CA = $-2-2$ / 2 = -2
My_CA = $4+1$ / 2 = 2.5
Следовательно, середина стороны CA имеет координаты $-2;2.5$.

Таким образом, середины сторон треугольника с вершинами А $-2;4$, В $3;-1$ и (С (-2,1) равны (0.5; 1.5), (0.5; 0) и (-2; 2.5).