Пусть цена одного желтого мяча равна у, а цена одного красного мяча равна х. Тогда у + х = 3500.

Поскольку купили 5 желтых мячей, то за все желтые мячи заплатили 5y. Аналогично, за все красные мячи заплатили 5х.

Имеем систему уравнений:
у + х = 3500
5у + 5х = 3500

Решив эту систему, получим:
y = 500 руб.
x = 600 руб.

Ответ: за желтые мячи заплатили 2500 руб., а за красные мячи - 3000 руб.