Длины ребер прямоугольного параллелепипеда:

2(5+7) + 2(5+12) + 2(7+12) = 2(12) + 2(17) + 2(19) = 24 + 34 + 38 = 96

Итак, сумма длин ребер прямоугольного параллелепипеда равна 96 см.