Давайте упростим данное выражение шаг за шагом:

sin(a-3пи/2) = sin(a)cos(3пи/2) - cos(a)sin(3пи/2) = sin(a)0 - cos(a)(-1) = cos(a).cos(пи-a) = cos(пи)cos(a) + sin(пи)sin(a) = -cos(a).sin(a-пи) = sin(a)cos(пи) - cos(a)sin(пи) = sin(a)*(-1) = -sin(a).sin(пи+a) = sin(пи)cos(a) + cos(пи)sin(a) = sin(a).

Исходное выражение становится:
cos(a) * (-cos(a)) + (-sin(a)) - sin(a) = -cos^2(a) - sin(a) - sin(a) = -cos^2(a) - 2sin(a).

Таким образом, упрощенное выражение равно -cos^2(a) - 2sin(a).