Обозначим скорость пассажирского поезда как V, а скорость товарного поезда как V-20.

Расстояние, которое прошел пассажирский поезд, равно скорость * время:
4V

Расстояние, которое прошел товарный поезд, равно скорость * время:
B(V-20)

Так как расстояния одинаковые, то:
4V = B(V-20)

Разделим обе части уравнения на В:
4 = B - 20
B = 24

Из этого следует, что:
4V = 24(V-20)
4V = 24V - 480
20V = 480
V = 24

Итак, скорость пассажирского поезда равна 24 км/ч.