Это связано с определением этих тригонометрических функций.

Синус и косинус угла в прямоугольном треугольнике определяются как отношение длин противолежащего и прилежащего катетов к гипотенузе. Поскольку длины сторон треугольника могут быть любыми положительными числами, значения синуса и косинуса могут быть от -1 до 1.

Тангенс и котангенс угла определяются как отношение противолежащего и прилежащего катетов в прямоугольном треугольнике. Так как при делении на 0 длины катетов стоящие в знаменателе, деление на 0 даст бесконечное значение. Поэтому значения тангенса и котангенса могут быть как положительными, так и отрицательными бесконечностями.