Для нахождения двугранного угла между гранями ABC и DBC нам необходимо найти косинус угла между нормалями к этим граням, где нормаль к грани равна векторному произведению векторов, лежащих в этой грани.

Для начала найдем векторы, лежащие в грани ABC и DBC:

Для грани ABC:
Вектор AB = b - a = (3, 3, -1) - (0, -1, 2) = (3, 4, -3)
Вектор AC = c - a = (3, 1, 1) - (0, -1, 2) = (3, 2, -1)
Нормаль к грани ABC: N_ABC = AB x AC

Для грани DBC:
Вектор DB = b - d = (3, 3, -1) - (5, -4, -6) = (-2, 7, 5)
Вектор DC = c - d = (3, 1, 1) - (5, -4, -6) = (-2, 5, 7)
Нормаль к грани DBC: N_DBC = DB x DC

Теперь найдем косинус угла между нормалями к граням ABC и DBC:

cos(θ) = (N_ABC N_DBC) / (||N_ABC|| ||N_DBC||)

где * обозначает скалярное произведение векторов, а || || - длину вектора.

После подстановки ваших значений и вычислений, вы получите значение косинуса угла θ. Далее можете найти угол θ, как arccos(θ).