Да, есть отличие.

Когда мы пишем просто промежуток, например $$a,b$$, это означает, что x может быть равен граничным точкам a и b.

А когда мы пишем "x принадлежит промежутку", это означает, что x должен находиться внутри границ промежутка, не совпадая с ними. Например, x принадлежит $a,b$ означает, что x находится между a и b, но не равен им.