Теперь найдем частное решение xp(t) x_p(t) xp(t) для неоднородной части. В данном случае, так как правой частью является cos(t) \cos(t) cos(t), мы попытаемся подобрать решение в виде:
xp(t)=Acos(t)+Bsin(t) x_p(t) = A \cos(t) + B \sin(t) xp(t)=Acos(t)+Bsin(t)
Теперь вычислим производные:
xp′(t)=−Asin(t)+Bcos(t) x_p'(t) = -A \sin(t) + B \cos(t) xp′(t)=−Asin(t)+Bcos(t)xp′′(t)=−Acos(t)−Bsin(t) x_p''(t) = -A \cos(t) - B \sin(t) xp′′(t)=−Acos(t)−Bsin(t)
Подставим xp(t) x_p(t) xp(t) и его производные в исходное уравнение:
−Acos(t)−Bsin(t)+52(−Asin(t)+Bcos(t))=292cos(t)
-A \cos(t) - B \sin(t) + \frac{5}{2} (-A \sin(t) + B \cos(t)) = \frac{29}{2} \cos(t) −Acos(t)−Bsin(t)+25(−Asin(t)+Bcos(t))=229cos(t)
Чтобы решить дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами операторным методом, мы начнем с записи уравнения:
2x′′+5x′=29cos(t) 2x'' + 5x' = 29 \cos(t) 2x′′+5x′=29cos(t)
Теперь разделим все на 2, чтобы упростить:
x′′+52x′=292cos(t) x'' + \frac{5}{2} x' = \frac{29}{2} \cos(t) x′′+25 x′=229 cos(t)
Далее введем оператор D D D, где D=ddt D = \frac{d}{dt} D=dtd . Тогда уравнение можно переписать в операторной форме:
D2x+52Dx=292cos(t) D^2 x + \frac{5}{2} D x = \frac{29}{2} \cos(t) D2x+25 Dx=229 cos(t)
Теперь решим соответствующее однородное уравнение:
D2x+52Dx=0 D^2 x + \frac{5}{2} D x = 0 D2x+25 Dx=0
Характеристическое уравнение будет:
r2+52r=0 r^2 + \frac{5}{2} r = 0 r2+25 r=0
Факториализуем:
r(r+52)=0 r(r + \frac{5}{2}) = 0 r(r+25 )=0
Таким образом, корни: r1=0 r_1 = 0 r1 =0 и r2=−52 r_2 = -\frac{5}{2} r2 =−25 .
Общее решение однородного уравнения:
xh(t)=C1+C2e−52t x_h(t) = C_1 + C_2 e^{-\frac{5}{2}t} xh (t)=C1 +C2 e−25 t
Теперь найдем частное решение xp(t) x_p(t) xp (t) для неоднородной части. В данном случае, так как правой частью является cos(t) \cos(t) cos(t), мы попытаемся подобрать решение в виде:
xp(t)=Acos(t)+Bsin(t) x_p(t) = A \cos(t) + B \sin(t) xp (t)=Acos(t)+Bsin(t)
Теперь вычислим производные:
xp′(t)=−Asin(t)+Bcos(t) x_p'(t) = -A \sin(t) + B \cos(t) xp′ (t)=−Asin(t)+Bcos(t) xp′′(t)=−Acos(t)−Bsin(t) x_p''(t) = -A \cos(t) - B \sin(t) xp′′ (t)=−Acos(t)−Bsin(t)
Подставим xp(t) x_p(t) xp (t) и его производные в исходное уравнение:
−Acos(t)−Bsin(t)+52(−Asin(t)+Bcos(t))=292cos(t) -A \cos(t) - B \sin(t) + \frac{5}{2} (-A \sin(t) + B \cos(t)) = \frac{29}{2} \cos(t)
−Acos(t)−Bsin(t)+25 (−Asin(t)+Bcos(t))=229 cos(t)
После упрощения:
(−A+52B)cos(t)+(−B−52A)sin(t)=292cos(t) \left(-A + \frac{5}{2} B\right) \cos(t) + \left(-B - \frac{5}{2} A\right) \sin(t) = \frac{29}{2} \cos(t)
(−A+25 B)cos(t)+(−B−25 A)sin(t)=229 cos(t)
Теперь приравняем коэффициенты:
−A+52B=292-A + \frac{5}{2} B = \frac{29}{2}−A+25 B=229 −B−52A=0-B - \frac{5}{2} A = 0−B−25 A=0Из второго уравнения выразим B B B:
B=−52A B = -\frac{5}{2} A
B=−25 A
Подставим это значение в первое уравнение:
−A+52(−52A)=292 -A + \frac{5}{2}\left(-\frac{5}{2} A\right) = \frac{29}{2}
−A+25 (−25 A)=229
Упрощая,
−A−254A=292 -A - \frac{25}{4}A = \frac{29}{2}
−A−425 A=229
Объединим:
−294A=292 -\frac{29}{4} A = \frac{29}{2}
−429 A=229
Теперь решим для A A A:
A=−2 A = -2
A=−2
Теперь найдём B B B:
B=−52(−2)=5 B = -\frac{5}{2}(-2) = 5
B=−25 (−2)=5
Таким образом, частное решение будет:
xp(t)=−2cos(t)+5sin(t) x_p(t) = -2 \cos(t) + 5 \sin(t)
xp (t)=−2cos(t)+5sin(t)
Теперь общее решение:
x(t)=xh(t)+xp(t)=C1+C2e−52t−2cos(t)+5sin(t) x(t) = x_h(t) + x_p(t) = C_1 + C_2 e^{-\frac{5}{2}t} - 2 \cos(t) + 5 \sin(t)
x(t)=xh (t)+xp (t)=C1 +C2 e−25 t−2cos(t)+5sin(t)
Теперь воспользуемся начальными условиями для нахождения констант C1 C_1 C1 и C2 C_2 C2 . Начальные условия:
x(0)=−1 x(0) = -1 x(0)=−1x′(0)=0 x'(0) = 0 x′(0)=0Находим x(0) x(0) x(0):
x(0)=C1+C2−2=−1 ⟹ C1+C2=1 x(0) = C_1 + C_2 - 2 = -1 \implies C_1 + C_2 = 1
x(0)=C1 +C2 −2=−1⟹C1 +C2 =1
Найдем производную x′(t) x'(t) x′(t):
x′(t)=C2⋅(−52e−52t)+2sin(t)+5cos(t) x'(t) = C_2 \cdot \left(-\frac{5}{2} e^{-\frac{5}{2}t}\right) + 2 \sin(t) + 5 \cos(t)
x′(t)=C2 ⋅(−25 e−25 t)+2sin(t)+5cos(t)
Теперь подставим t=0 t = 0 t=0:
x′(0)=−52C2+5=0 ⟹ −52C2=−5 ⟹ C2=2 x'(0) = -\frac{5}{2} C_2 + 5 = 0 \implies -\frac{5}{2} C_2 = -5 \implies C_2 = 2
x′(0)=−25 C2 +5=0⟹−25 C2 =−5⟹C2 =2
Теперь подставим значение C2 C_2 C2 в уравнение для C1 C_1 C1 :
C1+2=1 ⟹ C1=−1 C_1 + 2 = 1 \implies C_1 = -1
C1 +2=1⟹C1 =−1
Итак, окончательное решение:
x(t)=−1+2e−52t−2cos(t)+5sin(t) x(t) = -1 + 2 e^{-\frac{5}{2}t} - 2 \cos(t) + 5 \sin(t)
x(t)=−1+2e−25 t−2cos(t)+5sin(t)