Углом между двумя плоскостями считается угол, образованный их нормальными векторами. Если у вас есть две плоскости, и вы проводите нормали к этим плоскостям, угол между этими нормальными векторами определяет угол между самими плоскостями. Обычно этот угол берут как острый, если он меньше 90 градусов, или как тупой, если он больше 90 градусов.