Кратко — так:
1) Наполнить 5‑литровый сосуд и вылить в котёл — в котле $(5\text{л})$, сосуды $(0,0)$.
2) Снова наполнить 5‑литровый сосуд — сосуды $(5,0)$.
3) Перелить из 5‑л в 3‑л до наполнения 3‑л: сосуды $(2,3)$.
4) Оставшиеся $(2\text{л})$ из 5‑л вылить в котёл — в котле $(7\text{л})$.