Итак, изначально было 2 кг яблок.

На ужин мама взяла половину, то есть 1 кг.

Осталось 2 - 1 = 1 кг яблок.

Катя взяла одно яблоко, следовательно осталось 1 - 1 = 0.5 кг яблок.

Утром мама взяла половину оставшихся яблок, то есть 0.5 / 2 = 0.25 кг.

После этого у нас осталось 0.5 - 0.25 = 0.25 кг яблок.

Маша взяла ещё 2 яблока, следовательно осталось 0.25 - 0.2 = 0.05 кг яблок.

Итак, в двух килограммах было 2 * 1000 = 2000 грамм.
2000 - 50 = 1950 грамм, что в весах яблок равно 1,95 кг.

Было 1,95 кг яблок.