Пусть x - количество учеников в третьем автобусе.

Тогда в первом автобусе было 24 человека, во втором автобусе было 24 + 6 = 30 человек.

Всего учеников на экскурсии: 24 + 30 + x = 82
54 + x = 82
x = 82 - 54
x = 28

Ответ: в третьем автобусе ехало 28 учеников.