Почти правильно, но немного неправильно. В кватернионах в Unity аргументы x, y, z и w обозначают компоненты кватерниона, их нельзя прямо интерпретировать как координаты вектора и угол поворота вокруг оси. Кватернион в Unity используется для представления поворотов и ориентации объектов в трехмерной сцене. Он обладает математическими свойствами, которые удобны для работы с поворотами в трехмерном пространстве.

В Unity кватернион обычно задается с помощью угла поворота вокруг определенной оси, но не обязательно вокруг оси, заданной вектором x, y, z. Для получения угла поворота вокруг оси, заданной вектором x, y, z, и для работы со сценами вам больше пригодится класс Quaternion, который уже имеет встроенные методы для работы с кватернионами и их преобразованиями.

Так что, чтобы правильно работать с поворотами объектов в Unity, вам необходимо ознакомиться с базовыми принципами работы с кватернионами и Quaternion в Unity, а не только пытаться интерпретировать аргументы кватерниона как координаты и угол поворота.