Для этого можно провести линейку через каждую из трех пар точек и проверить, пересекаются ли линии в одной общей точке. Если линии не пересекаются в одной общей точке, то это означает, что точки не лежат на одной прямой. Если же линии пересекаются в одной точке, то значит, что точки лежат на одной прямой.