Давайте найдем общее количество товара на двух машинах.

19 целых 5/6 т = 19 + 5/6 = 19 5/6 т = 114/6 + 5/6 = 119/6 т

На вторую машину было на 2 целых 3/14 т меньше, чем на первую.
2 целых 3/14 т = 2 + 3/14 = 2 3/14 т = 28/14 + 3/14 = 31/14 т

Общее количество товара на двух машинах:
119/6 т + 31/14 т = (11914)/(614) + (316)/(146) = 1666/84 + 186/84 = 1852/84 т = 23 тонн

Итак, на двух машинах было 23 тонны товара.