Для нахождения координат середин сторон треугольника нужно найти среднее арифметическое координат концов сторон.

Середина стороны AB:
x_AB = (x_A + x_B) / 2 = (-5 + 3) / 2 = -1 / 2 = -0.5
y_AB = (y_A + y_B) / 2 = (13 + 5) / 2 = 9

Середина стороны AC:
x_AC = (x_A + x_C) / 2 = (-5 - 3) / 2 = -8 / 2 = -4
y_AC = (y_A + y_C) / 2 = (13 - 1) / 2 = 12 / 2 = 6

Середина стороны BC:
x_BC = (x_B + x_C) / 2 = (3 - 3) / 2 = 0
y_BC = (y_B + y_C) / 2 = (5 - 1) / 2 = 4 / 2 = 2

Итак, координаты середин сторон треугольника:
M_AB(-0.5; 9)
M_AC(-4; 6)
M_BC(0; 2)