Для упрощения данного выражения раскроем скобки:

(с-1)(с+1) = с^2 - 1,
(с+1)(с+2) = с^2 + 2с + 1.

Теперь выразим данное выражение в виде многочлена:

(с-1)(с+1) - (с+1)(с+2) = (с^2 - 1) - (с^2 + 2с + 1) = с^2 - 1 - с^2 - 2с - 1 = -3с - 2.

Итак, искомый многочлен равен -3с - 2.