Präteritum (претеритум) глаголов образуется путем добавления окончаний к корню глагола. Для сильных глаголов в немецком языке изменения корня происходят по следующему принципу:

Замена корневой гласной:

а -> а - u - а: fahren (fahren)е -> а - о - а: helfen (half)ü -> ü - о - у: ziehen (zog)

Образование окончания для лицевых форм:
ich - (e)
du - (e)st
er/sie/es - (e)
wir - en
ihr - t
sie/Sie - en

Примеры образования Präteritum для сильных глаголов:

fahren (fahren)
ich fuhr
du fuhrst
er/sie/es fuhr
wir fuhren
ihr fuhrt
sie/Sie fuhren

helfen (helfen)
ich half
du halfst
er/sie/es half
wir halfen
ihr halft
sie/Sie halfen

ziehen (ziehen)
ich zog
du zogst
er/sie/es zog
wir zogen
ihr zogt
sie/Sie zogen

Таким образом, Präteritum образуется путем изменения корня и добавления соответствующих окончаний для каждого лица глагола.