«Купаться в росе» — это выражение может рассматриваться как олицетворение, если мы рассматриваем роса как живое существо, в которое можно «купаться». В этом контексте роса наделяется некоторыми человеческими качествами, и действие «купаться» воспринимается как нечто более поэтичное и романтичное.

Однако, в строгом литературном смысле олицетворение — это когда неодушевленным предметам или абстрактным понятиям придаются человеческие черты и качества. В данном случае роса не является чертой человека, но выражение может создавать эффект, похожий на олицетворение, за счет романтического образа взаимодействия человека с природой.

Если рассматривать это выражение с точки зрения поэтики, оно может также символизировать обновление, свежесть и гармонию с природой.