Для меня эта цитата означает, что чувство долга и ответственности возникает у человека только тогда, когда он имеет свободу выбора и возможность принимать решения самостоятельно. В условиях ограничений и принуждения человек может испытывать лишь повиновение, а не истинное чувство долга. Таким образом, свобода является необходимым условием для появления и осознания человеческого долга.