Можно объяснить ситуацию учительнице следующим образом:

Учебный материал был для меня достаточно понятен на этом уроке, поэтому я считала, что могу использовать свободное время эффективнее, занимаясь дополнительными заданиями или подготовкой к другим предметам.Два других человека также ушли после урока, что могло создать впечатление, что это согласованное действие.

Также можно предложить учительнице проверить факты, обратившись к тем, кто ушел со мной после урока, чтобы подтвердить мою версию событий.