Памятник Петру Великому был замыслом Екатерины II, которая считала себя продолжательницей дела царя-реформатора. Философ Дени Дидро рекомендовал ей для работы над памятником французского скульптора Этьена Фальконе, который в 1766 прибыл в Россию. В обсуждении концепции памятника принимали участие сама Екатерина,  Дидро и Вольтер. Основная работа над памятником продолжалась до 1778 года, Екатерина следила за все ходом работ. Надпись на постаменте гласит "Петру Первому Екатерина вторая лета 1782."