Смысл словосочетания "цензура запрещается" заключается в том, что данное действие, цензура, запрещено и не разрешено осуществлять. Цензура – это ограничение или запрет на свободное выражение мнений и информации, поэтому запрет на цензуру означает поддержку свободы слова и выражения.