Я понимаю это выражение так, что свобода заключается в возможности принимать решения и делать выборы без внешнего давления или ограничений. Когда человек имеет возможность самостоятельно определять свою судьбу и действовать в соответствии с собственными убеждениями и ценностями, он испытывает настоящее чувство свободы.