Свобода - это полное освобождение от ограничений, независимость, возможность действовать свободно и по своему усмотрению. Вольница же подразумевает временное освобождение от заключения или кара в рамках определенных условий или обязательств. То есть вольница означает ограниченную свободу, в то время как свобода подразумевает полное освобождение от каких-либо ограничений.