Суд должен рассмотреть все обстоятельства случившегося и принять решение на основе действующего законодательства. В данном случае, суд может признать гражданина А виновным в нарушении правил дорожного движения и причинению вреда здоровью пьяному велосипедисту. Также суд может назначить компенсацию за причиненный ущерб. Однако, окончательное решение принимается судом исходя из представленных доказательств и обстоятельств дела.