Для меня более точно характеризующим словом в отношениях с родителями было бы "взаимопонимание". Хотя, конечно, как в любых отношениях, иногда возникали конфликты и разногласия.

Если бы отношения были напряженными, вероятно, причины непонимания лежали бы в различных взглядах на жизнь, воспитании, ценностях и ожиданиях. Также возможно, что недостаток коммуникации, недостаточное уважение друг к другу, или различные стремления и желания могли бы стать причинами напряженности в отношениях с родителями.