Согласно статье 37 УК РФ, лицо считается действующим в состоянии необходимой обороны, если оно применило оборонительные действия в случае нападения на жизнь, здоровье или имущество законного представителя инкассаторской машины, а также в случае нападения на других граждан, если иное не предусмотрено федеральным законом.

С учетом угрозы, которая исходила от группы вооруженных граждан, можно предположить, что инкассаторы применили оборонительные действия для защиты своей жизни, здоровья и имущества.

Согласно статье 39 УК РФ, лицо совершившее действия, предусмотренные статьей 37 УК РФ, несет уголовную ответственность в случае совершения умышленных преступлений, исключение которых предусмотрено законом.

Таким образом, если было установлено, что инкассаторы действовали в рамках необходимой обороны и превысили ее, совершив умышленные преступления, они могут быть привлечены к уголовной ответственности согласно закону.