С точки зрения закона, действия Юрова квалифицированы правильно следователем - он использовал свою должностную власть для склонения к даче взятки. Однако суд оправдал его, поскольку он действовал во исполнение приказа начальника и добровольно заявил о происшествии.

Суд считает, что Юров нес власть начальства и не мог отказаться от выполнения приказа, и поэтому смягчил приговор. Однако в данной ситуации важно помнить, что полное отсутствие ответственности за свои действия не возможно даже при выполнении приказа начальства. В итоге, правильной позицией является позиция следователя, который квалифицировал действия Юрова по статье УК.