Для того чтобы общаться сразу двум процессам на одном сокете одной машины, можно использовать механизм мультиплексирования ввода/вывода. Например, можно использовать селекторы (selectors) или эполлы (epolls) в языках программирования, которые поддерживают такие механизмы (например, Python, Java, C++).

Этот механизм позволяет одному процессу обрабатывать сразу несколько соединений на одном сокете, выбирая активное соединение для чтения или записи.

Также можно использовать мультиплексирование на более низком уровне, например, с помощью системных вызовов select или poll в С/С++. В этом случае процесс будет блокироваться на ожидании активности на сокете, и когда происходит событие, процесс просыпается и обрабатывает его.

Таким образом, с помощью механизмов мультиплексирования можно обеспечить общение сразу двум процессам на одном сокете одной машины.