Для того чтобы получить доступ из Jenkins к контейнерам, создаваемым в DinD, можно использовать сеть между контейнерами.

Вам необходимо создать общую сеть для обоих контейнеров, где DinD будет создавать другие Docker контейнеры, а Jenkins будет иметь доступ к этим контейнерам.

Выполните следующие шаги:

Создайте общую сеть для контейнеров:

docker network create mynetwork

Запустите DinD контейнер, подключив его к созданной сети:

docker run -d --name dind --privileged --network mynetwork docker:dind

Запустите Jenkins контейнер и также подключите его к созданной сети:

docker run -d --name jenkins --network mynetwork jenkins/jenkins

Теперь DinD и Jenkins контейнеры будут иметь доступ друг к другу через общую сеть. Вы можете использовать IP адрес DinD контейнера для доступа к создаваемым в нем контейнерам из Jenkins.