Да, вы можете получить цвет пикселя из sampler2D в шейдерах. Для этого используется функция texture2D, которая принимает текстурный сэмплер и координаты текстурных координат в качестве параметров и возвращает цвет пикселя в этой точке.

Пример использования функции texture2D:

uniform sampler2D textureSampler; // объявление текстурного сэмплера
varying vec2 texCoord; // текстурные координаты передаются из вершинного шейдера
void main() {
vec4 pixelColor = texture2D(textureSampler, texCoord); // получение цвета пикселя из текстуры
// Дальнейшая обработка цвета пикселя
}

В этом примере переменная pixelColor содержит цвет пикселя из текстуры, загруженной в текстурный сэмплер textureSampler в точке с координатами texCoord. Вы можете использовать этот цвет для дальнейшей обработки (например, для выбора определенной текстуры в зависимости от цвета пикселя).

Надеюсь, это поможет вам получить информацию о цвете пикселя из текстуры в шейдерах.