Ошибка, которую вы видите, IndexError: index out of range, указывает на то, что в программе flash_download_tool происходит попытка доступа к элементу списка, который выходит за пределы его индексов. Это может быть связано с различными причинами. Вот несколько шагов, которые могут помочь вам решить проблему:

Проверьте настройки прошивки:

Убедитесь, что вы выбрали правильный .bin файл для прошивки и что он совместим с вашей моделью ESP32.Убедитесь, что в настройках программы flash_download_tool правильно указаны адреса и параметры. Может быть, вы указали слишком малый размер раздела или в вашей конфигурации нет нужных параметров.

Обновите Flash Download Tool:

Возможно, вы используете устаревшую версию инструмента. Проверьте, есть ли более новая версия flash_download_tool и обновите до последней.

Переустановите инструмент:

Попробуйте переустановить flash_download_tool и убедитесь, что все необходимые зависимости правильно установлены.

Проверка соединений:

Убедитесь, что ваш ESP32 правильно подключен к компьютеру. Попробуйте использовать другой USB-кабель и/или порт.

Смена конфигурации порта:

Попробуйте изменить настройки COM-порта в flash_download_tool и убедитесь, что выбран правильный порт, к которому подключен ваш ESP32.

Используйте альтернативные инструменты:

Если проблема не решается, попробуйте использовать другой инструмент для прошивки, например, esptool.py. Это может быть полезным, если проблема связана только с flash_download_tool.

Загрузите пример прошивки:

Попробуйте использовать другие образцы прошивок, чтобы исключить возможность повреждения конкретного файла .bin.

Если ни один из этих методов не помог, может быть полезно обратиться на форумы разработчиков или к сообществу ESP32, где можно найти помощь от более опытных пользователей.