Код выделяет 10 байт в куче и присваивает указателю s адрес выделенной области:
char *s = malloc(10);

Важно учесть несколько моментов и рекомендации:

Заголовок

В C нужно подключить , иначе может быть предупреждение/ошибка (раньше компилятор мог не знать прототип malloc).

Проверка на NULL

Всегда проверяйте возвращаемое значение:
if (s == NULL) { / обработка ошибки / }

Размер и null-терминатор

malloc(10) выделяет ровно 10 байт. Если вы собираетесь хранить C-строку длиной 10 символов, нужен дополнительный байт для терминального '\0' — выделите 11 байт:
char *s = malloc(10 + 1);

sizeof

Писать с sizeof безопаснее для обобщённого кода:
char s = malloc((n + 1) sizeof *s);
(sizeof(char) == 1, но такой стиль уменьшает ошибки при смене типа)

Неявное приведение (CAST)

В C не нужно и не рекомендуется приводить результат malloc:
/ правильно в C / char *s = malloc(11);В C++ требуется приведение: char s = (char)malloc(11); — но в C++ лучше использовать new.

Инициализация

malloc не инициализирует память. Если нужна нулевая инициализация, используйте calloc:
char s = calloc(n + 1, sizeof s);

Освобождение

Не забывайте free(s) после использования, чтобы не было утечек памяти.

Пример:

include include include

int main(void) {
size_t n = 10;
char s = malloc(n + 1); / 10 символов + '\0' */
if (s == NULL) {
perror("malloc");
return 1;
}
strcpy(s, "0123456789");
puts(s);
free(s);
return 0;
}

Если нужно что-то конкретное (почему ошибка, поведение компилятора, использование в конкретном контексте), напишите — поясню подробнее.