Выбор «мозга» для квадрокоптера? Доброго времени суток друзья, решил собрать квадрокптервсе прикинул, осталось определиться с его мозгом
мозга должно хватить на параллельное выполнение всех этих функций:
Потоковая обработка и передача видео Hd 40+ fps
Опрос и передача показаний гироскопа, акселерометра.
Обработка данных датчиков и управление 5 движками пересчет показний примерно 10 раз в секунду
Вращение камерой (привод уже готов)
Подключение к интернету для осущевствления передачи данных и управления
список немалый, и возможно буду делать автопилот
как мозг были варианты брать raspbery pi или минатюрную матплату от компактного пк( там нету пинов как на ардуино для управления, что усложняет задачу)
мучаюсь вопросом хватити ли расбери для этих целей или брать чтот то другое, посоветуйте
так же на каком языке програмирования осущевствлять передачу, контроль и.т.д
буду рад ответам
Выбор «мозга» для квадрокоптера? Доброго времени суток друзья, решил собрать квадрокптервсе прикинул, осталось определиться с его мозгом
мозга должно хватить на параллельное выполнение всех этих функций:
Потоковая обработка и передача видео Hd 40+ fps
Опрос и передача показаний гироскопа, акселерометра.
Обработка данных датчиков и управление 5 движками пересчет показний примерно 10 раз в секунду
Вращение камерой (привод уже готов)
Подключение к интернету для осущевствления передачи данных и управления
список немалый, и возможно буду делать автопилот
как мозг были варианты брать raspbery pi или минатюрную матплату от компактного пк( там нету пинов как на ардуино для управления, что усложняет задачу)
мучаюсь вопросом хватити ли расбери для этих целей или брать чтот то другое, посоветуйте
так же на каком языке програмирования осущевствлять передачу, контроль и.т.д
буду рад ответам
мозга должно хватить на параллельное выполнение всех этих функций:
Потоковая обработка и передача видео Hd 40+ fps
Опрос и передача показаний гироскопа, акселерометра.
Обработка данных датчиков и управление 5 движками пересчет показний примерно 10 раз в секунду
Вращение камерой (привод уже готов)
Подключение к интернету для осущевствления передачи данных и управления
список немалый, и возможно буду делать автопилот
как мозг были варианты брать raspbery pi или минатюрную матплату от компактного пк( там нету пинов как на ардуино для управления, что усложняет задачу)
мучаюсь вопросом хватити ли расбери для этих целей или брать чтот то другое, посоветуйте
так же на каком языке програмирования осущевствлять передачу, контроль и.т.д
буду рад ответам
Не можешь разобраться в этой теме?
Обратись за помощью к экспертам
Гарантированные бесплатные доработки в течение 1 года
Быстрое выполнение от 2 часов
Проверка работы на плагиат
Поможем написать учебную работу
Для решения всех описанных вами задач, Raspberry Pi может быть неплохим выбором. Он имеет достаточно мощные характеристики и способен выполнять все перечисленные функции. Однако, также стоит рассмотреть вариант использования более мощных и профессиональных контроллеров, специализированных на управлении дронами.
Что касается языков программирования, для работы с Raspberry Pi можно использовать Python, который широко используется в разработке программного обеспечения для встраиваемых систем, а также C/C++ для более низкоуровневой работы с железом.
Также не забудьте учесть совместимость и возможность подключения всех периферийных устройств к выбранной вами платформе. Удачи в создании квадрокоптера!