Контакт (I) в распиновке энкодера обычно обозначает канал B (или инвертированный канал B), который используется для дополнительной информации о направлении вращения валка. В вашем случае, скорее всего, этот контакт также предназначен для передачи сигнала о вращении и может использоваться вместе с контактом (A) для определения направления вращения и количества оборотов. Для более точной информации о распиновке конкретного энкодера рекомендуется обратиться к его документации или производителю.