Да, вы правильно понимаете. Размер кучи, указываемой в настройках линкера IAR, относится к обычной динамической памяти, которая выделяется функциями malloc() и free(). Это память, которую вы можете использовать для выделения динамических переменных и структур данных в вашем приложении.

С другой стороны, размер кучи, указываемый в файле FreeRTOSConfig.h для pvPortMalloc(), относится к куче, управляемой FreeRTOS. FreeRTOS использует свою собственную кучу для управления памятью, выделяемой задачам, очередям и другими структурами данных внутри ядра операционной системы.

Поэтому вам необходимо указать размер кучи и в настройках линкера IAR и в файле FreeRTOSConfig.h, чтобы обеспечить корректную работу как стандартных функций работы с памятью (malloc(), free()), так и функций FreeRTOS для управления памятью в вашем приложении.