Для реализации асинхронного UDP сервера на сокетах в C++ с использованием функции poll(), вам может понадобиться использовать структуры данных и функции из библиотеки <sys/types.h>, <sys/socket.h>, <netinet/in.h>, <arpa/inet.h>, <unistd.h>, <poll.h>.

Пример кода реализации UDP сервера на асинхронных сокетах с использованием poll():

#include <iostream>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <cstring>
#include <poll.h>
int main() {
int sockfd, client_sockfd;
struct sockaddr_in server_addr, client_addr;
socklen_t client_len;
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if (sockfd < 0) {
std::cerr << "Error creating socket\n";
return 1;
}
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
server_addr.sin_port = htons(12345);
if (bind(sockfd, (struct sockaddr *) &server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
std::cerr << "Error binding socket\n";
return 1;
}
struct pollfd fds[1];
fds[0].fd = sockfd;
fds[0].events = POLLIN;
while (true) {
if (poll(fds, 1, -1) < 0) {
std::cerr << "Error polling\n";
return 1;
}
if (fds[0].revents & POLLIN) {
char buffer[1024];
memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
client_len = sizeof(client_addr);
if (recvfrom(sockfd, buffer, sizeof(buffer), 0, (struct sockaddr *) &client_addr, &client_len) < 0) {
std::cerr << "Error receiving data\n";
continue;
}
std::cout << "Received: " << buffer << std::endl;
}
}
close(sockfd);
return 0;
}

В этом примере мы создаем UDP сокет, привязываем его к адресу и порту, и используем функцию poll() для асинхронного ожидания данных от клиента. Когда данные приходят, мы их принимаем и выводим в консоль.

Надеюсь, этот пример будет полезен для вас. Вам также может быть полезно изучить дополнительную документацию по работе с сокетами в C/C++ для более глубокого понимания темы.