Для создания устройства в Linux, вам необходимо написать драйвер устройства или модифицировать существующий драйвер для вашего устройства. В вашем случае, вам нужно создать драйвер для подключения экрана от Nokia 5110 к Raspberry Pi 3.

Одним из способов создания устройства является создание файла устройства в директории /dev/. В вашем случае, вы можете создать устройство /dev/screen0, которое будет отображать данные на экране Nokia 5110.

Примерно так можно создать устройство /dev/screen0:

Определите структуру устройства в заголовочном файле:

#define SCREEN_MAJOR 0
#define SCREEN_MINOR 0

Реализуйте и зарегистрируйте драйвер устройства:

#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>

static ssize_t screen_write(struct file file, const char __user buf, size_t count, loff_t *pos)
{
// Здесь реализуйте код для записи данных на экран
}

static const struct file_operations screen_fops = {
.write = screen_write,
};

static int __init screen_init(void)
{
int ret;

ret = register_chrdev(SCREEN_MAJOR, "screen", &screen_fops);
if (ret < 0) {
printk("Failed to register screen device\n");
return ret;
}
printk("Screen device registered\n");
return 0;

}

static void __exit screen_cleanup(void)
{
unregister_chrdev(SCREEN_MAJOR, "screen");

printk("Screen device unregistered\n");

}

module_init(screen_init);
module_exit(screen_cleanup);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");

3. Скомпилируйте ваш драйвер и загрузите его в ядро. После этого вы сможете использовать команду echo для записи данных на экран:

echo "hello world" > /dev/screen0

Это только примерный шаблон для создания устройства в Linux. Вам следует ознакомиться с документацией по разработке драйверов устройств для дальнейшей реализации вашего проекта.