Формирование 3D модели из 2D проекций можно осуществить с помощью различных алгоритмов компьютерного зрения и компьютерной графики. Один из способов - использование методов реконструкции по изображению, таких как structure from motion (SfM) или stereo vision.

Для реализации алгоритмов построения 3D моделей на C++ можно использовать различные библиотеки компьютерного зрения и компьютерной графики, такие как OpenCV, PCL (Point Cloud Library), VTK (Visualization Toolkit) и т.д.

Для начала лучше всего ознакомиться с основами компьютерного зрения и графики, изучить работу с 2D и 3D изображениями, а затем уже приступать к использованию специализированных библиотек и алгоритмов. Можно также обратиться к специализированным книгам и онлайн-курсам по компьютерному зрению и обработке изображений.