Для организации P2P соединения двух клиентов за NAT с использованием сервера можно использовать технику под названием "стуннелинг". Суть этой техники заключается в том, что оба клиента устанавливают соединение с сервером, который действует в качестве посредника и помогает клиентам найти друг друга.

Один из распространенных протоколов для реализации стуннелинга - это ICE (Interactive Connectivity Establishment). ICE позволяет клиентам обходить NAT и устанавливать прямые P2P соединения друг с другом, используя различные техники, такие как прямое соединение, рефлексия портов, и другие.

Другой способ организации P2P соединения через сервер - это использование TURN (Traversal Using Relays around NAT). В этом случае сервер выполняет роль ретранслятора для пересылки данных между клиентами, обходя NAT.

Таким образом, существуют способы организации P2P соединения двух клиентов за NAT при помощи сервера. Важно учитывать, что использование стуннелинга или TURN может повлечь за собой некоторую задержку и нагрузку на сервер, но в целом это эффективный способ обеспечить P2P соединение в таких условиях.