Да, правильно. Для того чтобы получить список всех заказов в массив, вы можете выполнить запрос к базе данных, например:

SELECT * FROM orders;

Затем, для каждого заказа в массиве, можно выполнить запросы к базе данных для получения данных о пользователе и товаре, используя id_user и id_product из заказа:

Для получения данных о пользователе:

SELECT * FROM customers WHERE id = :id_user;

Для получения данных о товаре:

SELECT * FROM products WHERE id = :id_product;

После того, как вы получите данные о пользователе и товаре, вы можете объединить их с данными о заказе и отобразить их в таблице на сайте. Вам также может понадобиться использовать циклы для корректного отображения данных для каждого заказа.

Надеюсь, это поможет вам правильно соединить данные классов и вывести их на сайте.