Для создания прототипа класса вам необходимо использовать предварительные объявления (forward declarations). Например, вы можете определить первый класс со ссылками на объекты второго класса, а затем объявить второй класс с помощью forward declaration. Вот пример кода:

// Forward declaration второго класса
class SecondClass;
class FirstClass {
public:
std::vector<SecondClass*> objects;
// Другие члены класса
};
// Определение второго класса
class SecondClass : public FirstClass {
public:
// Члены класса второго класса
};
int main() {
// Ваш код
return 0;
}

Таким образом, вы предварительно объявляете второй класс перед его использованием в первом классе, что позволит избежать ошибок компиляции. Надеюсь, это поможет вам реализовать определения ваших классов.