Движок возможно написать в процедурном стиле, но поддержка кода и его дальнейшее масштабирование будет затруднительным. Для таких целей лучше подойдёт ООП. Плюсом будет если использовать фреймворк типа Yii или Laravel, с помощью которых можно решить ряд типовых задач, а не писать варианты решения с нуля. Также фреймворки помогут лучше задать архитектуру проекта и придерживаться определённого стиля, что уменьшит количество потенциальных ошибок и проблем.