Для написания юнит тестов для контроллеров и моделей вам понадобится понимание базовых принципов тестирования. Вот несколько шагов, которые могут помочь вам начать:

Установите тестовый фреймворк. Для тестирования в PHP часто используют PHPUnit, в Ruby on Rails - RSpec или Minitest.

Начните с написания простых тестов для базовых методов моделей и контроллеров. Например, для модели можете написать тесты для создания, чтения, обновления и удаления записей в базе данных.

Для контроллеров тесты могут включать в себя проверку корректной обработки запросов, валидации данных, аутентификации пользователя и т. д.

Используйте моки и фикстуры для имитации внешних зависимостей и данных ваших модулей.

Запускайте тесты после каждого изменения в коде, чтобы убедиться, что новый код не ломает существующий функционал.

Изучайте документацию и примеры кода, чтобы познакомиться с лучшими практиками написания тестов.

Не стоит бояться начать писать тесты - это отличный способ обеспечить качество вашего кода и уверенность в его работе. Успехов!